ESP32-PICO-D4 (QFN-48-EP(7x7)) — 回路図シンボル、IPC-7351B フットプリント & 3D STEP モデル

ピン	記号	種別	機能説明 (JA)
1	VDDA	Power	電源供給入力 (VDDA — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
2	LNA_IN	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 LNA_IN (General)
3	VDDA3P3	Power	電源供給入力 (VDDA3P3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
4	VDDA3P3	Power	電源供給入力 (VDDA3P3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
5	SENSOR_VP	I	入力専用端子 SENSOR_VP (ADC, RTC/CLK)
6	SENSOR_CAPP	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SENSOR_CAPP (ADC, RTC/CLK)
7	SENSOR_CAPN	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SENSOR_CAPN (ADC, RTC/CLK)
8	SENSOR_VN	I	入力専用端子 SENSOR_VN (ADC, RTC/CLK)
9	EN	I	システムイネーブル・ハードウェアリセット (EN)
10	IO34	I	入力専用端子 IO34 (ADC, RTC/CLK)
11	IO35	I	入力専用端子 IO35 (ADC, RTC/CLK)
12	IO32	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO32 (ADC, RTC/CLK, TOUCH)
13	IO33	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO33 (ADC, RTC/CLK, TOUCH)
14	IO25	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO25 (UART, ADC, DAC, RTC/CLK)
15	IO26	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO26 (UART, ADC, DAC, RTC/CLK)
16	IO27	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO27 (ADC, RTC/CLK, TOUCH)
17	IO14	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO14 (ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH)
18	IO12	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO12 (ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH)
19	VDD3P3_RTC	Power	電源供給入力 (VDD3P3_RTC — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
20	IO13	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO13 (ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH)
21	IO15	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO15 (ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH)
22	IO2	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO2 (ADC, RTC/CLK, TOUCH)
23	IO0	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO0 (ADC, RTC/CLK, TOUCH)
24	IO4	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO4 (ADC, RTC/CLK, TOUCH)
25	IO16	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO16 (General)
26	VDD_SDIO	Power	電源供給入力 (VDD_SDIO — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
27	IO17	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO17 (General)
28	SD2	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SD2 (UART, SPI)
29	SD3	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SD3 (UART, SPI)
30	CMD	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 CMD (SPI)
31	CLK	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 CLK (SPI)
32	SD0	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SD0 (SPI)
33	SD1	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SD1 (SPI)
34	IO5	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO5 (General)
35	IO18	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO18 (General)
36	IO23	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO23 (General)
37	VDD3P3_CPU	Power	電源供給入力 (VDD3P3_CPU — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
38	IO19	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO19 (UART)
39	IO22	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO22 (UART)
40	U0RXD	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 U0RXD (UART)
41	U0TXD	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 U0TXD (UART)
42	IO21	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 IO21 (General)
43	VDDA	Power	電源供給入力 (VDDA — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
44	XTAL_NNC_	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 XTAL_NNC_ (RTC/CLK)
45	XTAL_PNC_	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 XTAL_PNC_ (RTC/CLK)
46	VDDA	Power	電源供給入力 (VDDA — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
47	CAP2_NC	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 CAP2_NC (General)
48	CAP1_NC	I/O	マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 CAP1_NC (General)
49	GND	GND	露出サーマルパッド・グラウンド (GND)

機械寸法 & ランドパターン (QFN-48-EP(7x7))

データシートから抽出・IPC-7351B 準拠標準化

パッケージ外形 (D × E)Nominal

7.00 × 7.00 mm

全高 (A) & ピッチ (e)IPC-7351B

A=0.85mm · e=0.50mm

パッド寸法 (W × L)Level B

0.28 × 0.85 mm

ピン数 / 総パッド数Topology

49P / 49Pad (QUAD_ROW)

推奨周辺部品 (BOM) & ピン互換代替品 (Drop-in)

標準アプリケーション回路の受動部品および 1:1 ピン互換代替型番

DFM READY

部品記号 / 代替型番	定数 / パッケージ	役割 & PCB レイアウトルール
C1, C2 BOM	22µF (または 10µF) X5R + 100nF X7R 0805 + 0402	3V3 電源デカップリング（Wi-Fi TX 最大約 500mA パルス対策）— 3V3 ピン直近に配置、電源容量 600mA 以上。
R_en + C_en BOM	R = 10kΩ → 3.3V + C = 1µF → GND 0402 / 0603	EN (CHIP_PU) パワーオンリセット RC 遅延回路 — 確実な起動のため 1µF コンデンサが必須。
R_boot + SW1 BOM	10kΩ Pull-up + BOOT ボタン 0402 + SMD	ファームウェア書込モード選択（ESP32/S2/S3 は IO0、C3 は IO9）— C3 は IO8 を 10kΩ で 3.3V プルアップ必須。
D_esd BOM	USBLC6-2SC6 / LESD5D5.0CT1G SOT-23-6 / SOD-523	USB D+/D- ESD 保護ダイオード — IO18/IO19/IO20 へ配線する前の USB Type-C コネクタ直近に配置。
ESP32-S3-MINI-1-N8 / 1U-N4R2 Espressif	100% Drop-in	ESP32-S2-MINI-2 と同一 15.4×15.4mm 65パッド仕様 — USB GPIO 19/20 マッピングを要確認。

技術的なよくある質問 (FAQ) — ESP32-PICO-D4 (QFN-48-EP(7x7))

ピン配置、IPC-7351B ランドパターン寸法、CAD 出力フォーマットに関する回答

IPC-7351B / IEEE-315

ESP32-PICO-D4 (QFN-48-EP(7x7)) のピン配置 (Pinout) および電源電圧仕様は？

ESPRESSIF 製 ESP32-PICO-D4 (QFN-48-EP(7x7) パッケージ) は全 49 ピン構成で、ピンピッチは 0.50 mm です。主なピン：1 (VDDA: 電源供給入力 (VDDA — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))), 2 (LNA_IN: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 LNA_IN (General)), 3 (VDDA3P3: 電源供給入力 (VDDA3P3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))), 4 (VDDA3P3: 電源供給入力 (VDDA3P3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))), 5 (SENSOR_VP: 入力専用端子 SENSOR_VP (ADC, RTC/CLK)), 6 (SENSOR_CAPP: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 SENSOR_CAPP (ADC, RTC/CLK))。

ESP32-PICO-D4 の IPC-7351B 準拠 PCB フットプリント寸法は？

データシート外形図および IPC-7351B Level B (標準密度) に基づき、ESP32-PICO-D4 (QFN-48-EP(7x7)) の本体外形は 7.00 × 7.00 mm、ピッチ e = 0.50 mm、合計 49 パッドで構成されています（中央放熱パッド EPAD 5.40 × 5.40 mm、IPC-7525 60% 開口ペーストマスク付き）。

ESP32-PICO-D4 の KiCad (.kicad_mod, .kicad_sym)、Fusion 360 (.lbr)、3D STEP モデルはどこでダウンロードできますか？

このページから CERN-OHL-P-2.0 ライセンスの下で検証済みの ESP32-PICO-D4 (ESPRESSIF, QFN-48-EP(7x7)) CAD ライブラリパッケージ（KiCad 8、Autodesk Fusion 360 / Eagle .lbr、3D STEP AP214 & WebGL GLB）を無料で直接ダウンロードできます。

静的リファレンス付録：ピン配置表 (49 ピン) & ESP32-PICO シリーズバリエーション静的テーブルを開く

ピン番号 (Pin #)	信号名 (Signal Name)	電気種別 (Type)	機能説明 & 回路設計上の注意
1	VDDA	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDDA、最大定格: 3.6V) です。
2	LNA_IN	RF_50Ohm	信号端子 LNA_IN（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: LNA_IN。対応バス/インターフェース: General。
3	VDDA3P3	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDDA3P3、最大定格: 3.6V) です。
4	VDDA3P3	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDDA3P3、最大定格: 3.6V) です。
5	SENSOR_VP	Digital_IO	信号端子 SENSOR_VP（方向: I、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK。
6	SENSOR_CAPP	Digital_IO	信号端子 SENSOR_CAPP（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO37, ADC1_CH1, RTC_GPIO1。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK。
7	SENSOR_CAPN	Digital_IO	信号端子 SENSOR_CAPN（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO38, ADC1_CH2, RTC_GPIO2。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK。
8	SENSOR_VN	Digital_IO	信号端子 SENSOR_VN（方向: I、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK。
9	EN	Digital_IO	チップ有効化およびリセット制御入力 (EN)：Highでチップ起動、Lowでリセット（停止）状態になります。
10	IO34	Digital_IO	信号端子 IO34（方向: I、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK。
11	IO35	Digital_IO	信号端子 IO35（方向: I、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK。
12	IO32	Digital_IO	信号端子 IO32（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO32, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK, TOUCH。
13	IO33	Digital_IO	信号端子 IO33（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO33, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK, TOUCH。
14	IO25	Digital_IO	信号端子 IO25（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO25, ADC2_CH8, RTC_GPIO6。対応バス/インターフェース: UART, ADC, DAC, RTC/CLK。
15	IO26	Digital_IO	信号端子 IO26（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO26, ADC2_CH9, RTC_GPIO7。対応バス/インターフェース: UART, ADC, DAC, RTC/CLK。
16	IO27	Digital_IO	信号端子 IO27（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK, TOUCH。
17	IO14	Digital_IO	信号端子 IO14（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS。対応バス/インターフェース: ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。
18	IO12	Digital_IO	信号端子 IO12（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI。対応バス/インターフェース: ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。
19	VDD3P3_RTC	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDD3P3_RTC、最大定格: 3.6V) です。
20	IO13	Digital_IO	信号端子 IO13（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK。対応バス/インターフェース: ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。
21	IO15	Digital_IO	信号端子 IO15（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, RTC_GPIO13, MTDO。対応バス/インターフェース: ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。
22	IO2	Digital_IO	信号端子 IO2（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK, TOUCH。
23	IO0	Digital_IO	信号端子 IO0（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK, TOUCH。
24	IO4	Digital_IO	信号端子 IO4（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10。対応バス/インターフェース: ADC, RTC/CLK, TOUCH。
25	IO16	Digital_IO	信号端子 IO16（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO16, U2RXD。対応バス/インターフェース: General。
26	VDD_SDIO	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDD_SDIO、最大定格: 3.6V) です。
27	IO17	Digital_IO	信号端子 IO17（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO17, U2TXD。対応バス/インターフェース: General。
28	SD2	Digital_IO	信号端子 SD2（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO9, SPIHD, U1RXD。対応バス/インターフェース: UART, SPI。
29	SD3	Digital_IO	信号端子 SD3（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO10, SPIWP, U1TXD。対応バス/インターフェース: UART, SPI。
30	CMD	Digital_IO	信号端子 CMD（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO11, SPICS0, U1RTS。対応バス/インターフェース: SPI。
31	CLK	Digital_IO	信号端子 CLK（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO6, SPICLK。対応バス/インターフェース: SPI。
32	SD0	Digital_IO	信号端子 SD0（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO7, SPIQ, U2RTS。対応バス/インターフェース: SPI。
33	SD1	Digital_IO	信号端子 SD1（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO8, SPID, U2CTS。対応バス/インターフェース: SPI。
34	IO5	Digital_IO	信号端子 IO5（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO5。対応バス/インターフェース: General。
35	IO18	Digital_IO	信号端子 IO18（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO18。対応バス/インターフェース: General。
36	IO23	Digital_IO	信号端子 IO23（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO23。対応バス/インターフェース: General。
37	VDD3P3_CPU	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDD3P3_CPU、最大定格: 3.6V) です。
38	IO19	Digital_IO	信号端子 IO19（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO19, U0CTS。対応バス/インターフェース: UART。
39	IO22	Digital_IO	信号端子 IO22（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO22, U0RTS。対応バス/インターフェース: UART。
40	U0RXD	Digital_IO	信号端子 U0RXD（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO3, CLK_OUT2。対応バス/インターフェース: UART。
41	U0TXD	Digital_IO	信号端子 U0TXD（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO1, CLK_OUT3。対応バス/インターフェース: UART。
42	IO21	Digital_IO	信号端子 IO21（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: GPIO21。対応バス/インターフェース: General。
43	VDDA	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDDA、最大定格: 3.6V) です。
44	XTAL_NNC_	Digital_IO	信号端子 XTAL_NNC_（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: XTAL_NNC_。対応バス/インターフェース: RTC/CLK。
45	XTAL_PNC_	Digital_IO	信号端子 XTAL_PNC_（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: XTAL_PNC_。対応バス/インターフェース: RTC/CLK。
46	VDDA	Power_In	3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDDA、最大定格: 3.6V) です。
47	CAP2_NC	Digital_IO	信号端子 CAP2_NC（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: CAP2_NC。対応バス/インターフェース: General。
48	CAP1_NC	Digital_IO	信号端子 CAP1_NC（方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)）。多重化オルタネート機能: CAP1_NC。対応バス/インターフェース: General。
49	GND	GND	パッケージ底面の露出放熱パッド (GND)。基板への主要な放熱経路および低インダクタンスの0Vグラウンド帰路として機能します。

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ESP32-PICO-D4

同期ピン配置 (Symbol / 2D / 3D) (49/49)

データシートPDF直接表示 & 技術図面ギャラリー (6 標準図面 + 8 抽出図面)

電気仕様 & 部品詳細スペック (ESP32-PICO-D4)

5点工業規格検証

実機検証 & コミュニティ技術レビュー