⌘K
22 VERIFIED LIBS
Import PDF
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V RepresentativeESP32-S31-WROOM-3-N16R16V Package Dimensions
Kho Linh Kiện›ESPRESSIF›CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3›ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V

ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V

MFR#: ESP32-S31-WROOM-3-N16R16VCONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3 · 99 chân · Pitch 0.85mmVERIFIED_MATCH★ 5.0 (0)

ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3) is a 99-pin wireless wi-fi / bluetooth le soc module featuring a 30.00 × 22.00 × 3.10 mm mechanical envelope (lead pitch e = 0.85 mm). Rated for 3.0V ~ 3.6V (Typ 3.3V) supply operation across -40°C ~ +85°C (Industrial Grade) with integrated Wi-Fi, Bluetooth / BLE, USB, UART, SPI, I2C, I2S, ADC, DAC, PWM, JTAG / SWD, RTC/CLK, SWD/JTAG interfaces.

XUẤT FILE:KiCad (.kicad_mod)Symbol (.kicad_sym)Fusion 360 (.lbr)3D .STEP.GLB.SVGPDF Datasheet
Chia sẻ / Nhúng
Bước lưới:
Đơn vị:
CHẾ ĐỘ LIÊN KẾT ĐỒNG BỘ (CROSS-PROBE)Chạm hoặc rê chuột vào bất kỳ chân nào trên Symbol, Footprint, Mô hình 3D hoặc Bảng Sơ đồ chân để đồng bộ hóa 4 chiều
[1] KÝ HIỆU SYMBOL (IEEE-315)
U1 · ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3)1ANT2VDDA33VDDA44CHIP_PU5XTAL 32K N/G6XTAL 32K P/G7GPIO28GPIO39GPIO410GPIO511VDDPST_112GPIO613GPIO714GPIO815GPIO916GPIO1017GPIO1118VREF_TOUCH19GPIO1220GPIO1321GPIO1422GPIO1523GPIO1624GPIO1725GPIO1826GPIO1927SDIO_DATA028SDIO_DATA129SDIO_DATA230VDD_PSRAM1P831SDIO_DATA332SDIO_CLK33SDIO_CMD34VDD_PSRAM1P835VDD_LDO1P8_36SPICS37SPIQ38SPIWP39VDD_SPI40SPIHD41SPICLK42SPID43VCCA/VDDPST_44USB_DP45USB_DM46GPIO3347GPIO3448GPIO3549GPIO3650GPIO3799GND98GND97GND96GND95GND94GND93GND92GND91NC90GND89GND88GND87GND86GND85GND84GND83GND82GND81GND80VDDA279XTAL_P78XTAL_N77VDDA176GPIO6175GPIO6074GPIO5973GPIO5872MTMS71MTDI70MTCK69MTDO68GPIO5367GPIO5266GPIO5165GPIO5064VDDPST_463VREF_ADC62GPIO4961GPIO4860GPIO4759GPIO4658GPIO4557GPIO4456GPIO4355GPIO4254VDDPST_353GPIO4052GPIO3951GPIO38Grid Pitch = 2.54mm (IEEE-315)-20.3-15.2-10.2-5.105.110.215.220.368.663.558.453.348.343.238.133.027.922.917.812.77.62.5-2.5-7.6-12.7-17.8-22.9-27.9-33.0-38.1-43.2-48.3-53.3-58.4-63.5-68.6mm
[2] FOOTPRINT 2D (IPC-7351B)
ANTENNA KEEPOUT (6.3mm)9493929190898887868584838281807978777675747372717069686766656463626160595857565554535251504948474645444342414039383736353433323130292827262524232221201918171615141312111098765432959599195959595969597959598E=22.00mm · Pitch e=0.85mmD=30.00mm-19-17-15-13-11-9-7-5-3-11357911131517192321191715131197531-1-3-5-7-9-11-13-15-17-19-21-23mm
[3] MÔ HÌNH 3D (.STEP / .GLB)
Kích thước vỏ: 22.00mm × 30.00mm · Pitch: 0.85mm · Bước lưới thước đo: 1.00mmĐồng bộ <100ms

Sơ đồ Chân Đồng bộ Symbol/2D/3D (99/99)

Chạm hoặc rê chuột vào từng chân để làm sáng đồng thời trên Symbol, Footprint và 3D
ChânKý hiệuLoạiChức năng (EN)
1ANTI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin ANT (General)
2VDDA3PowerPower Supply Input (VDDA3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
3VDDA4PowerPower Supply Input (VDDA4 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
4CHIP_PUISystem Enable & Hardware Reset (CHIP_PU)
5XTAL 32K N/GPIO0__I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin XTAL 32K N/GPIO0__ (RTC/CLK)
6XTAL 32K P/GPIO1__I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin XTAL 32K P/GPIO1__ (RTC/CLK)
7GPIO2I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO2 (General)
8GPIO3I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO3 (General)
9GPIO4I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO4 (General)
10GPIO5I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO5 (General)
11VDDPST_1PowerPower Supply Input (VDDPST_1 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
12GPIO6I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO6 (General)
13GPIO7I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO7 (General)
14GPIO8I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO8 (General)
15GPIO9I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO9 (General)
16GPIO10I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO10 (General)
17GPIO11I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO11 (General)
18VREF_TOUCHAnalogMultiplexed I/O & Peripheral Pin VREF_TOUCH (General)
19GPIO12I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO12 (General)
20GPIO13I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO13 (General)
21GPIO14I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO14 (General)
22GPIO15I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO15 (General)
23GPIO16I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO16 (General)
24GPIO17I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO17 (General)
25GPIO18I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO18 (General)
26GPIO19I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO19 (General)
27SDIO_DATA0I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SDIO_DATA0 (General)
28SDIO_DATA1I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SDIO_DATA1 (General)
29SDIO_DATA2I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SDIO_DATA2 (General)
30VDD_PSRAM1P81__PowerPower Supply Input (VDD_PSRAM1P81__ — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
31SDIO_DATA3I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SDIO_DATA3 (General)
32SDIO_CLKI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SDIO_CLK (General)
33SDIO_CMDI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SDIO_CMD (General)
34VDD_PSRAM1P82__PowerPower Supply Input (VDD_PSRAM1P82__ — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
35VDD_LDO1P8_PowerPower Supply Input (VDD_LDO1P8_ — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
36SPICSI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SPICS (SPI)
37SPIQI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SPIQ (SPI)
38SPIWPI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SPIWP (SPI)
39VDD_SPIPowerRegulated Power Output (VDD_SPI — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
40SPIHDI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SPIHD (SPI)
41SPICLKI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SPICLK (SPI)
42SPIDI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin SPID (SPI)
43VCCA/VDDPST_2PowerPower Supply Input (VCCA/VDDPST_2 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
44USB_DPI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin USB_DP (USB)
45USB_DMI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin USB_DM (USB)
46GPIO33I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO33 (General)
47GPIO34I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO34 (General)
48GPIO35I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO35 (General)
49GPIO36I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO36 (General)
50GPIO37I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO37 (General)
51GPIO38I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO38 (General)
52GPIO39I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO39 (General)
53GPIO40I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO40 (General)
54VDDPST_3PowerPower Supply Input (VDDPST_3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
55GPIO42I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO42 (General)
56GPIO43I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO43 (General)
57GPIO44I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO44 (General)
58GPIO45I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO45 (General)
59GPIO46I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO46 (General)
60GPIO47I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO47 (General)
61GPIO48I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO48 (General)
62GPIO49I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO49 (General)
63VREF_ADCI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin VREF_ADC (ADC)
64VDDPST_4PowerPower Supply Input (VDDPST_4 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
65GPIO50I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO50 (General)
66GPIO51I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO51 (General)
67GPIO52I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO52 (General)
68GPIO53I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO53 (General)
69MTDOI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin MTDO (SWD/JTAG)
70MTCKI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin MTCK (SWD/JTAG)
71MTDII/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin MTDI (SWD/JTAG)
72MTMSI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin MTMS (SWD/JTAG)
73GPIO58I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO58 (General)
74GPIO59I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO59 (General)
75GPIO60I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO60 (General)
76GPIO61I/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin GPIO61 (General)
77VDDA1PowerPower Supply Input (VDDA1 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
78XTAL_NI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin XTAL_N (RTC/CLK)
79XTAL_PI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin XTAL_P (RTC/CLK)
80VDDA2PowerPower Supply Input (VDDA2 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))
81GNDGNDGround Reference Pin (GND)
82GNDGNDGround Reference Pin (GND)
83GNDGNDGround Reference Pin (GND)
84GNDGNDGround Reference Pin (GND)
85GNDGNDGround Reference Pin (GND)
86GNDGNDGround Reference Pin (GND)
87GNDGNDGround Reference Pin (GND)
88GNDGNDGround Reference Pin (GND)
89GNDGNDGround Reference Pin (GND)
90GNDGNDGround Reference Pin (GND)
91NCI/OMultiplexed I/O & Peripheral Pin NC (General)
92GNDGNDGround Reference Pin (GND)
93GNDGNDGround Reference Pin (GND)
94GNDGNDGround Reference Pin (GND)
95GNDGNDGround Reference Pin (GND)
96GNDGNDGround Reference Pin (GND)
97GNDGNDGround Reference Pin (GND)
98GNDGNDGround Reference Pin (GND)
99GNDGNDGround Reference Pin (GND)
PIN 1 ANT
I/O
Multiplexed I/O & Peripheral Pin ANT (General)
Lưu ý thiết kế: Signal terminal ANT (I/O, 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V) domain). Multiplexed alternate functions: ANT. Supported peripheral buses: General.
Tinh chỉnh Mật độ Hàn IPC-7351B & Span C/G/ZĐồng bộ <100ms

Hình ảnh & Bản vẽ Kích thước Trích xuất từ Datasheet PDF (5 Bản vẽ Chuẩn + 7 Hình Cắt đúng Phiên bản)

Bao gồm Ảnh đại diện, Bản vẽ kích thước cơ khí vỏ (Package Dimensions D×E×A), Bản vẽ Footprint khuyến nghị, Sơ đồ chân (Pinout) đã tách riêng đúng mã ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3)
Mở Tệp PDF Datasheet Gốc
1. Ảnh Đại diện Linh kiệnREPRESENTATIVE
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V - 1. Ảnh Đại diện Linh kiện
Hình nhận diện & Top ViewPhóng to ›
2. Bản vẽ Kích thước Vỏ (D×E×A)PACKAGE DIMENSIONS
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V - 2. Bản vẽ Kích thước Vỏ (D×E×A)
CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3 · 22.00×30.00mm · Pitch 0.85mmPhóng to ›
3. Bản vẽ Footprint Khuyến nghịLAND PATTERN
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V - 3. Bản vẽ Footprint Khuyến nghị
IPC-7351B Land Pattern (107 Pads)Phóng to ›
4. Sơ đồ Chân Gốc PDF (Pinout)PINOUT DIAGRAM
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V - 4. Sơ đồ Chân Gốc PDF (Pinout)
Cấu hình 99 chân từ DatasheetPhóng to ›
5. Mạch Nguyên lý Ứng dụngSCHEMATIC
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V - 5. Mạch Nguyên lý Ứng dụng
Typical Application SchematicPhóng to ›
Hình ảnh & Biểu đồ Cắt tự động từ PDF Datasheet (7 hình · Trang 1/1)
Hiển thị hình 1–7 trên tổng 7 hình đúng phiên bản ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V
Trang 1 · p01_fig01336×313px
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p01_fig01
PRELIMINARY
Trang 2 · p02_fig011184×1650px
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p02_fig01
ESP32-S31 Functional Block Diagram
Trang 2 · p02_fig01Trang 2
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p02_fig01
Datasheet Page 2 (p02_fig01)
Trang 17 · p17_fig011803×1981px
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p17_fig01
Figure 2-1. ESP32-S31 Pin Layout (Top View)
Trang 17 · p17_fig01Trang 17
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p17_fig01
Datasheet Page 17 (p17_fig01)
Trang 104 · p104_fig011961×1412px
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p104_fig01
Figure 7-1. QFN80 (8×8 mm) Package
Trang 104 · p104_fig01Trang 104
ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V p104_fig01
Datasheet Page 104 (p104_fig01)

Thông số Kỹ thuật Trích xuất từ Datasheet (EN)

ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3) is a 99-pin wireless wi-fi / bluetooth le soc module featuring a 30.00 × 22.00 × 3.10 mm mechanical envelope (lead pitch e = 0.85 mm). Rated for 3.0V ~ 3.6V (Typ 3.3V) supply operation across -40°C ~ +85°C (Industrial Grade) with integrated Wi-Fi, Bluetooth / BLE, USB, UART, SPI, I2C, I2S, ADC, DAC, PWM, JTAG / SWD, RTC/CLK, SWD/JTAG interfaces.
Wireless Wi-Fi / Bluetooth LE SoC Module
Operating Supply VoltageV_CC / V_DD
3.0V ~ 3.6V (Typ 3.3V)
Place 100nF + 10µF X7R decoupling capacitors < 2mm from supply pins
Ambient Operating TemperatureT_A
-40°C ~ +85°C (Industrial Grade)
Industrial temperature grade; T_J(max) = +125°C
Clock / RF Operating Frequencyf_CLK / f_RF
2.4 GHz
Extracted from authoritative PDF specification tables
Current & Power RatingI_OUT / I_CC
I_TX(peak) ≈ 310 mA @ 3.3V | Deep-Sleep ≈ 10 µA | I_GPIO(max) = 40 mA
Observe per-pin absolute maximum current limits
Package Envelope (D × E × A)D × E × A
30.00 × 22.00 × 3.10 mm (A1=0.00 mm)
Package family: CASTELLATED_MODULE (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3)
Pin Count & Lead PitchN / e
99 Pins | Pitch e = 0.85 mm (33.5 mil)
Normalized to Center-to-Center Span C per IPC-7351B
Integrated Peripheral InterfacesBuses
Wi-Fi, Bluetooth / BLE, USB, UART, SPI, I2C, I2S, ADC, DAC, PWM, JTAG / SWD, RTC/CLK, SWD/JTAG
Cross-linked with 4D Pinout & Schematic Symbol
Reflow & Moisture SensitivityIPC / MSL
IPC-7351B Level B | J-STD-020 (Peak 260°C) | MSL-3
60% windowed solder paste stencil on thermal EPAD
Cảnh báo: Boot Strapping Pin Alert (MTDO, MTDI): Do not force conflicting external pull-ups/pull-downs during POR reset.
Cảnh báo: Connect exposed thermal pad (if present) to internal ground plane via 0.3mm stitched thermal vias.

Kiểm định 5 Chuẩn

Đánh giá tự động trước khi xuất file
5/5 PASS
✓
IEEE-315 Symbol99 chân phân nhóm tự động
OK
✓
IPC-7351B Land Pattern107 pads · Pitch 0.85mm
OK
✓
IPC-7525 Kem hàn 60%EPAD 9.19×9.19mm
OK
✓
DFM JLCPCB / PCBWayKhe hở Pad min: 0.25mm
OK
✓
3D STEP AP214 & GLBKhớp gốc tọa độ (0,0,0)
OK

Xác nhận Mạch Thật & Đánh giá Kỹ thuật

Chia sẻ kết quả đặt mạch thực tế (JLCPCB / PCBWay) hoặc gửi góp ý cải thiện thư viện
★ 5.00 PCB Verified

Kích thước Cơ khí & Land Pattern (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3)

Trích xuất từ Datasheet & chuẩn hóa IPC-7351B
mm
Thân vỏ (D × E)Nominal
30.00 × 22.00 mm
Chiều cao (A) & Pitch (e)IPC-7351B
A=3.10mm · e=0.85mm
Kích thước Pad (W × L)Level B
0.40 × 0.80 mm
Số chân / Tổng số PadTopology
99P / 107Pad (CASTELLATED_MODULE)

BOM Ngoại vi Khuyến nghị & Mã IC Tương đương (Drop-in)

Linh kiện thụ động đi kèm theo sơ đồ nguyên lý tiêu chuẩn và các mã thay thế tương thích chân 1:1
DFM READY
Ký hiệu / Mã thay thếGiá trị / Kiểu vỏVai trò & Quy tắc Bố trí PCB (Layout Rule)
C1
Passive
100nF X7R
0402 / 0603
Tụ lọc nguồn 3V3 chịu xung dòng phát Wi-Fi TX (đỉnh ~500mA)
C2
Passive
100nF X7R
0402 / 0603
Mạch tạo trễ khởi động Power-On Reset tại chân EN (CHIP_PU)
C3
Passive
100nF X7R
0402 / 0603
Chân chọn chế độ nạp Firmware (IO0 trên ESP32/S2/S3, hoặc IO9 trên ESP32-C3)
C4
Passive
100nF X7R
0402 / 0603
Bảo vệ chống phóng tĩnh điện ESD trên đường USB D+/D-
ESP32-S3-MINI-1-N8 / 1U-N4R2
Alternative
PIN-TO-PINThay thế tương đương cho ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3)

Câu hỏi Kỹ thuật Thường gặp (FAQ) — ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3)

Giải đáp nhanh về sơ đồ chân Pinout, kích thước Land Pattern IPC-7351B và định dạng tệp CAD
IPC-7351B / IEEE-315

Sơ đồ chân (Pinout) và thông số điện áp của ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3) như thế nào?

Linh kiện ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V do ESPRESSIF sản xuất đóng gói kiểu CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3 gồm 99 chân với bước chân (pitch) 0.85 mm. Các chân tiêu biểu gồm: Chân 1 (ANT: Chân Đa năng Vào/Ra & Ngoại vi ANT (General)), Chân 2 (VDDA3: Chân cấp nguồn dương (VDDA3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))), Chân 3 (VDDA4: Chân cấp nguồn dương (VDDA4 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))), Chân 4 (CHIP_PU: Chân Khởi động lại / Kích hoạt Hệ thống (CHIP_PU)), Chân 5 (XTAL 32K N/GPIO0__: Chân Đa năng Vào/Ra & Ngoại vi XTAL 32K N/GPIO0__ (RTC/CLK)), Chân 6 (XTAL 32K P/GPIO1__: Chân Đa năng Vào/Ra & Ngoại vi XTAL 32K P/GPIO1__ (RTC/CLK)).

Kích thước Footprint chuẩn IPC-7351B của ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V là bao nhiêu?

Theo bản vẽ cơ khí Datasheet và chuẩn hóa toán học IPC-7351B (Density Level B Nominal), thân vỏ ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3) có kích thước danh định 22.00 × 30.00 mm, bước chân e = 0.85 mm, tổng số 107 pad đồng kèm pad tản nhiệt trung tâm (EPAD) 9.19 × 9.19 mm chia lưới kem hàn 60% theo IPC-7525.

Tải thư viện KiCad (.kicad_mod, .kicad_sym), Fusion 360 (.lbr) và mô hình 3D STEP cho ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V ở đâu?

Bạn có thể tải trực tiếp và miễn phí (giấy phép mở CERN-OHL-P-2.0) toàn bộ gói thư viện CAD đã hậu kiểm của ESP32-S31-WROOM-3-N16R16V (ESPRESSIF, CONN-SMD_ESP32-S31-WROOM-3) ngay trên trang này, bao gồm: KiCad 8 Footprint (.kicad_mod), KiCad Schematic Symbol (.kicad_sym), Autodesk Fusion 360 / Eagle (.lbr), và mô hình 3D MCAD (.STEP AP214 & WebGL .GLB).