机械外形尺寸与焊盘 (Land Pattern) (SMD,31.4x18mm)
由芯片数据手册提取并按 IPC-7351B 规范化封装本体尺寸 (D × E)Nominal
31.40 × 18.00 mm
封装高度 (A) 与引脚间距 (e)IPC-7351B
A=3.30mm · e=1.27mm
焊盘尺寸 (W × L)Level B
1.00 × 2.30 mm
引脚数 / 总焊盘数Topology
39P / 39Pad (CASTELLATED_MODULE)
推荐外围 BOM 器件与原位替代料号 (Drop-in)
标准应用电路伴随无源器件及引脚 1:1 兼容替代型号| 位号 / 替代型号 | 参数值 / 封装 | 电路作用与 PCB 布局规则 (Layout Rule) |
|---|---|---|
| C1, C2 BOM | 22µF (或 10µF) X5R + 100nF X7R 0805 + 0402 | 3V3 电源去耦(承受约 500mA Wi-Fi TX 发射峰值脉冲)— 紧靠 3V3 引脚;电源供电能力需 ≥ 600mA。 |
| R_en + C_en BOM | R = 10kΩ 上拉至 3.3V + C = 1µF 接 GND 0402 / 0603 | EN (CHIP_PU) 上电复位 RC 延时电路 — 必须接 1µF 对地电容以确保上电正常启动。 |
| R_boot + SW1 BOM | 10kΩ Pull-up + BOOT 按键 0402 + SMD | 固件下载模式选择脚(ESP32/S2/S3 为 IO0,C3 为 IO9)— C3 需将 IO8 通过 10kΩ 上拉至 3.3V。 |
| D_esd BOM | USBLC6-2SC6 / LESD5D5.0CT1G SOT-23-6 / SOD-523 | USB D+/D- ESD 静电防护二极管 — 紧邻 USB Type-C 接口放置在 IO18/IO19/IO20 之前。 |
| ESP32-S3-MINI-1-N8 / 1U-N4R2 Espressif | 100% Drop-in | 与 ESP32-S2-MINI-2 共用 15.4×15.4mm 65焊盘封装 — 注意核对 GPIO 19/20 USB 引脚映射。 |
工程技术常见问题 (FAQ) — ESP32-WROVER-IB (4MB) (SMD,31.4x18mm)
关于引脚定义、IPC-7351B 焊盘尺寸及 CAD 格式导出的快速解答ESP32-WROVER-IB (4MB) (SMD,31.4x18mm) 的引脚排列 (Pinout) 与供电电压参数是什么?
ESPRESSIF 生产的 ESP32-WROVER-IB (4MB) 采用 SMD,31.4x18mm 封装,共 39 脚,引脚间距 1.27 mm。主要引脚包括:1 (MTDO: 多功能复用 I/O 与外设引脚 MTDO (SWD/JTAG)), 2 (3V3: 正电源供电引脚 (3V3 — 3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))), 3 (EN: 系统复位 / 芯片使能引脚 (EN)), 4 (SENSOR_VP: 仅输入引脚 SENSOR_VP (ADC, RTC/CLK)), 5 (SENSOR_VN: 仅输入引脚 SENSOR_VN (ADC, RTC/CLK)), 6 (IO34: 仅输入引脚 IO34 (ADC, RTC/CLK))。
ESP32-WROVER-IB (4MB) 的 IPC-7351B 标准 PCB 封装焊盘尺寸是多少?
依据数据手册机械尺寸及 IPC-7351B Level B (中等密度) 规范,ESP32-WROVER-IB (4MB) (SMD,31.4x18mm) 本体轮廓为 18.00 × 31.40 mm,引脚间距 e = 1.27 mm,共计 39 个铜箔焊盘,附带中心散热焊盘 (EPAD) 5.00 × 5.00 mm (遵循 IPC-7525 60% 钢网开窗)。
哪里可以下载 ESP32-WROVER-IB (4MB) 的 KiCad (.kicad_mod, .kicad_sym)、Fusion 360 (.lbr) 与 3D STEP 模型?
您可以在本页面免费下载基于 CERN-OHL-P-2.0 开源硬件协议且通过几何校验的 ESP32-WROVER-IB (4MB) (ESPRESSIF, SMD,31.4x18mm) 完整 CAD 库,包含 KiCad 8 封装、原理图符号、Fusion 360 / Eagle (.lbr) 以及 3D STEP AP214 / WebGL GLB 模型。
静态索引附录:引脚分配表 (39 脚) 与 ESP32-WROVER 系列同族变体展开静态数据表
| 引脚编号 (Pin #) | 信号名称 (Signal Name) | 电气类型 (Type) | 功能说明与 PCB 设计建议 |
|---|---|---|---|
| 1 | MTDO | Digital_IO | 信号引脚 MTDO(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):MTDO。支持总线接口:SWD/JTAG。 |
| 2 | 3V3 | Power_In | 主供电输入引脚 (3V3),工作电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V)(最高耐压:3.6V)。 |
| 3 | EN | Digital_IO | 高电平:芯片使能工作;低电平:芯片关闭并处于复位状态 (EN)。 |
| 4 | SENSOR_VP | Digital_IO | 信号引脚 SENSOR_VP(方向:I,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0。支持总线接口:ADC, RTC/CLK。 |
| 5 | SENSOR_VN | Digital_IO | 信号引脚 SENSOR_VN(方向:I,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3。支持总线接口:ADC, RTC/CLK。 |
| 6 | IO34 | Digital_IO | 信号引脚 IO34(方向:I,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4。支持总线接口:ADC, RTC/CLK。 |
| 7 | IO35 | Digital_IO | 信号引脚 IO35(方向:I,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5。支持总线接口:ADC, RTC/CLK。 |
| 8 | IO32 | Digital_IO | 信号引脚 IO32(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO32, ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9。支持总线接口:ADC, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 9 | IO33 | Digital_IO | 信号引脚 IO33(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO33, ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8。支持总线接口:ADC, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 10 | IO25 | Digital_IO | 信号引脚 IO25(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO25, ADC2_CH8, RTC_GPIO6。支持总线接口:UART, ADC, DAC, RTC/CLK。 |
| 11 | IO26 | Digital_IO | 信号引脚 IO26(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO26, ADC2_CH9, RTC_GPIO7。支持总线接口:UART, ADC, DAC, RTC/CLK。 |
| 12 | IO27 | Digital_IO | 信号引脚 IO27(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17。支持总线接口:ADC, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 13 | IO14 | Digital_IO | 信号引脚 IO14(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS。支持总线接口:ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 14 | IO12 | Digital_IO | 信号引脚 IO12(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI。支持总线接口:ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 15 | GND | GND | 0V 接地回路引脚 (GND),用于芯片内部核心逻辑、I/O 驱动器及模拟电路参考地。 |
| 16 | IO13 | Digital_IO | 信号引脚 IO13(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK。支持总线接口:ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 17 | SHD/SD2* | Digital_IO | 信号引脚 SHD/SD2*(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO9, SPIHD, U1RXD。支持总线接口:UART, SPI。 |
| 18 | SWP/SD3* | Digital_IO | 信号引脚 SWP/SD3*(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO10, SPIWP, U1TXD。支持总线接口:UART, SPI。 |
| 19 | SCS/CMD* | Digital_IO | 信号引脚 SCS/CMD*(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO11, SPICS0, U1RTS。支持总线接口:SPI。 |
| 20 | SCK/CLK* | Digital_IO | 信号引脚 SCK/CLK*(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO6, SPICLK。支持总线接口:SPI。 |
| 21 | SDO/SD0* | Digital_IO | 信号引脚 SDO/SD0*(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO7, SPIQ, U2RTS。支持总线接口:SPI。 |
| 22 | SDI/SD1* | Digital_IO | 信号引脚 SDI/SD1*(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO8, SPID, U2CTS。支持总线接口:SPI。 |
| 23 | IO15 | Digital_IO | 信号引脚 IO15(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, RTC_GPIO13。支持总线接口:ADC, SWD/JTAG, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 24 | IO2 | Digital_IO | 信号引脚 IO2(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12。支持总线接口:ADC, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 25 | IO0 | Digital_IO | 信号引脚 IO0(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1。支持总线接口:ADC, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 26 | IO4 | Digital_IO | 信号引脚 IO4(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10。支持总线接口:ADC, RTC/CLK, TOUCH。 |
| 27 | NC | NC | 信号引脚 NC(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):NC。支持总线接口:General。 |
| 28 | NC | NC | 信号引脚 NC(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):NC。支持总线接口:General。 |
| 29 | IO5 | Digital_IO | 信号引脚 IO5(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO5。支持总线接口:General。 |
| 30 | IO18 | Digital_IO | 信号引脚 IO18(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO18。支持总线接口:General。 |
| 31 | IO19 | Digital_IO | 信号引脚 IO19(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO19, U0CTS。支持总线接口:UART。 |
| 32 | NC | NC | 信号引脚 NC(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):NC。支持总线接口:General。 |
| 33 | IO21 | Digital_IO | 信号引脚 IO21(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO21。支持总线接口:General。 |
| 34 | RXD0 | Digital_IO | 信号引脚 RXD0(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2。支持总线接口:UART。 |
| 35 | TXD0 | Digital_IO | 信号引脚 TXD0(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3。支持总线接口:UART。 |
| 36 | IO22 | Digital_IO | 信号引脚 IO22(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO22, U0RTS。支持总线接口:UART。 |
| 37 | IO23 | Digital_IO | 信号引脚 IO23(方向:I/O,电压域:3.3V VDD3P3 (3.0V ~ 3.6V))。复用功能 (Alternate Functions):GPIO23。支持总线接口:General。 |
| 38 | GND | GND | 0V 接地回路引脚 (GND),用于芯片内部核心逻辑、I/O 驱动器及模拟电路参考地。 |
| 39 | GND | GND | 芯片底部裸露散热焊盘 (GND),提供核心热量导出通道及低电感 0V 接地回路。 |













