| ピン | 記号 | 種別 | 機能説明 (JA) |
|---|---|---|---|
| A1 | PC14-OSC32_IN(PC14) | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC14-OSC32_IN(PC14) (RTC/CLK) |
| A2 | PC13 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC13 (General) |
| A3 | PB9 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB9 (I2C) |
| A4 | PB4 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB4 (SPI, PWM) |
| A5 | PB3 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB3 (SPI, PWM) |
| A6 | PA15 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA15 (UART, SPI, PWM) |
| A7 | PA14 (SWCLK) | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA14 (SWCLK) (UART, SWD/JTAG) |
| A8 | PA13 (SWDIO) | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA13 (SWDIO) (SWD/JTAG) |
| B1 | PC15-OSC32_OUT(PC15) | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC15-OSC32_OUT(PC15) (RTC/CLK) |
| B2 | VBAT | Power | 電源供給入力 (VBAT — 3.3V VDD (Max 4.0V)) |
| B3 | PB8 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB8 (I2C) |
| B4 | BOOT0 | I | 入力専用端子 BOOT0 (General) |
| B5 | PD2 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PD2 (General) |
| B6 | PC11 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC11 (General) |
| B7 | PC10 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC10 (General) |
| B8 | PA12 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA12 (UART) |
| C1 | PF0-OSC_IN(PF0) | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PF0-OSC_IN(PF0) (RTC/CLK) |
| C2 | PF4 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PF4 (General) |
| C3 | PB7 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB7 (UART, I2C) |
| C4 | PB5 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB5 (SPI, I2C, PWM) |
| C5 | PC12 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC12 (General) |
| C6 | PA10 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA10 (UART, PWM) |
| C7 | PA9 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA9 (UART, PWM) |
| C8 | PA11 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA11 (UART, PWM) |
| D1 | PF1-OSC_OUT(PF1) | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PF1-OSC_OUT(PF1) (RTC/CLK) |
| D2 | PF5 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PF5 (General) |
| D3 | PB6 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB6 (UART, I2C) |
| D4 | VSS | GND | グラウンド基準端子 (VSS) |
| D5 | VSS | GND | グラウンド基準端子 (VSS) |
| D6 | PF6 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PF6 (I2C) |
| D7 | PA8 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA8 (UART, PWM, RTC/CLK) |
| D8 | PC9 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC9 (PWM) |
| E1 | NRST | I | システムイネーブル・ハードウェアリセット (NRST) |
| E2 | PC1 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC1 (ADC) |
| E3 | PC0 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC0 (ADC) |
| E4 | VDD | Power | 電源供給入力 (VDD — 3.3V VDD (Max 4.0V)) |
| E5 | VDD | Power | 電源供給入力 (VDD — 3.3V VDD (Max 4.0V)) |
| E6 | PF7 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PF7 (I2C) |
| E7 | PC7 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC7 (PWM) |
| E8 | PC8 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC8 (PWM) |
| F1 | VSSA | GND | グラウンド基準端子 (VSSA) |
| F2 | PC2 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC2 (ADC) |
| F3 | PA2 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA2 (UART, ADC, PWM) |
| F4 | PA5 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA5 (SPI, ADC, PWM) |
| F5 | PB0 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB0 (ADC, PWM) |
| F6 | PC6 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC6 (PWM) |
| F7 | PB15 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB15 (SPI, PWM, RTC/CLK) |
| F8 | PB14 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB14 (SPI, PWM) |
| G1 | PC3 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC3 (ADC) |
| G2 | PA0 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA0 (UART, ADC, PWM, RTC/CLK) |
| G3 | PA3 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA3 (UART, ADC, PWM) |
| G4 | PA6 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA6 (SPI, ADC, PWM) |
| G5 | PB1 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB1 (ADC, PWM) |
| G6 | PB2 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB2 (General) |
| G7 | PB10 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB10 (I2C, PWM) |
| G8 | PB13 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB13 (SPI, PWM) |
| H1 | VDDA | Power | 電源供給入力 (VDDA — 3.3V VDD (Max 4.0V)) |
| H2 | PA1 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA1 (UART, ADC, PWM) |
| H3 | PA4 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA4 (UART, SPI, ADC, DAC) |
| H4 | PA7 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA7 (SPI, ADC, PWM) |
| H5 | PC4 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC4 (ADC) |
| H6 | PC5 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC5 (ADC) |
| H7 | PB11 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB11 (I2C, PWM) |
| H8 | PB12 | I/O | マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB12 (SPI) |
STM32F051 (UFQFN-32-EP(5x5))
STM32F051 (UFQFN-32-EP(5x5))
STM32F051 (LQFP-64(10x10))
STM32F051 (LQFP-64(10x10))
| 部品記号 / 代替型番 | 定数 / パッケージ | 役割 & PCB レイアウトルール |
|---|---|---|
| N/A BOM | 応用回路に準拠 UFBGA-64 | 定格負荷電流に応じた配線幅を確保し、IPC-2221 の絶縁沿面距離規格に準拠してください。 |
ST 製 STM32F051R8H6 (UFBGA-64 パッケージ) は全 64 ピン構成で、ピンピッチは 0.50 mm、動作電源電圧範囲 VCC は 2.0 V to 3.6 V です。主なピン:A1 (PC14-OSC32_IN(PC14): マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC14-OSC32_IN(PC14) (RTC/CLK)), A2 (PC13: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PC13 (General)), A3 (PB9: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB9 (I2C)), A4 (PB4: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB4 (SPI, PWM)), A5 (PB3: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PB3 (SPI, PWM)), A6 (PA15: マルチプレクスI/O・ペリフェラル端子 PA15 (UART, SPI, PWM))。
データシート外形図および IPC-7351B Level B (標準密度) に基づき、STM32F051R8H6 (UFBGA-64) の本体外形は 5.00 × 5.00 mm、ピッチ e = 0.50 mm、合計 64 パッドで構成されています。
このページから CERN-OHL-P-2.0 ライセンスの下で検証済みの STM32F051R8H6 (ST, UFBGA-64) CAD ライブラリパッケージ(KiCad 8、Autodesk Fusion 360 / Eagle .lbr、3D STEP AP214 & WebGL GLB)を無料で直接ダウンロードできます。
| ピン番号 (Pin #) | 信号名 (Signal Name) | 電気種別 (Type) | 機能説明 & 回路設計上の注意 |
|---|---|---|---|
| A1 | PC14-OSC32_IN(PC14) | Digital_IO | 信号端子 PC14-OSC32_IN(PC14)(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC14-OSC32_IN(PC14)。対応バス/インターフェース: RTC/CLK。 |
| A2 | PC13 | Digital_IO | 信号端子 PC13(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC13。対応バス/インターフェース: General。 |
| A3 | PB9 | Digital_IO | 信号端子 PB9(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C1_SDA。対応バス/インターフェース: I2C。 |
| A4 | PB4 | Digital_IO | 信号端子 PB4(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI1_MISO。対応バス/インターフェース: SPI, PWM。 |
| A5 | PB3 | Digital_IO | 信号端子 PB3(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI1_SCK。対応バス/インターフェース: SPI, PWM。 |
| A6 | PA15 | Digital_IO | 信号端子 PA15(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI1_NSS。対応バス/インターフェース: UART, SPI, PWM。 |
| A7 | PA14 (SWCLK) | Digital_IO | 信号端子 PA14 (SWCLK)(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA14 (SWCLK)。対応バス/インターフェース: UART, SWD/JTAG。 |
| A8 | PA13 (SWDIO) | Digital_IO | 信号端子 PA13 (SWDIO)(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA13 (SWDIO)。対応バス/インターフェース: SWD/JTAG。 |
| B1 | PC15-OSC32_OUT(PC15) | Digital_IO | 信号端子 PC15-OSC32_OUT(PC15)(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC15-OSC32_OUT(PC15)。対応バス/インターフェース: RTC/CLK。 |
| B2 | VBAT | Power_In | 3.3V VDD (Max 4.0V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VBAT、最大定格: 4.0V) です。 |
| B3 | PB8 | Digital_IO | 信号端子 PB8(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C1_SCL。対応バス/インターフェース: I2C。 |
| B4 | BOOT0 | Digital_IO | 信号端子 BOOT0(方向: I、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: BOOT0。対応バス/インターフェース: General。 |
| B5 | PD2 | Digital_IO | 信号端子 PD2(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PD2。対応バス/インターフェース: General。 |
| B6 | PC11 | Digital_IO | 信号端子 PC11(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC11。対応バス/インターフェース: General。 |
| B7 | PC10 | Digital_IO | 信号端子 PC10(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC10。対応バス/インターフェース: General。 |
| B8 | PA12 | Digital_IO | 信号端子 PA12(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA12。対応バス/インターフェース: UART。 |
| C1 | PF0-OSC_IN(PF0) | Digital_IO | 信号端子 PF0-OSC_IN(PF0)(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PF0-OSC_IN(PF0)。対応バス/インターフェース: RTC/CLK。 |
| C2 | PF4 | Digital_IO | 信号端子 PF4(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PF4。対応バス/インターフェース: General。 |
| C3 | PB7 | Digital_IO | 信号端子 PB7(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C1_SDA。対応バス/インターフェース: UART, I2C。 |
| C4 | PB5 | Digital_IO | 信号端子 PB5(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI1_MOSI, I2C1_SMBA。対応バス/インターフェース: SPI, I2C, PWM。 |
| C5 | PC12 | Digital_IO | 信号端子 PC12(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC12。対応バス/インターフェース: General。 |
| C6 | PA10 | Digital_IO | 信号端子 PA10(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA10。対応バス/インターフェース: UART, PWM。 |
| C7 | PA9 | Digital_IO | 信号端子 PA9(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA9。対応バス/インターフェース: UART, PWM。 |
| C8 | PA11 | Digital_IO | 信号端子 PA11(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA11。対応バス/インターフェース: UART, PWM。 |
| D1 | PF1-OSC_OUT(PF1) | Digital_IO | 信号端子 PF1-OSC_OUT(PF1)(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PF1-OSC_OUT(PF1)。対応バス/インターフェース: RTC/CLK。 |
| D2 | PF5 | Digital_IO | 信号端子 PF5(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PF5。対応バス/インターフェース: General。 |
| D3 | PB6 | Digital_IO | 信号端子 PB6(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C1_SCL。対応バス/インターフェース: UART, I2C。 |
| D4 | VSS | GND | 内部ロジック、I/Oドライバ、アナログ回路の共通帰路となる0Vグラウンド端子 (VSS) です。 |
| D5 | VSS | GND | 内部ロジック、I/Oドライバ、アナログ回路の共通帰路となる0Vグラウンド端子 (VSS) です。 |
| D6 | PF6 | Digital_IO | 信号端子 PF6(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C2_SCL。対応バス/インターフェース: I2C。 |
| D7 | PA8 | Digital_IO | 信号端子 PA8(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PA8。対応バス/インターフェース: UART, PWM, RTC/CLK。 |
| D8 | PC9 | Digital_IO | 信号端子 PC9(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC9。対応バス/インターフェース: PWM。 |
| E1 | NRST | Digital_IO | ローアクティブ・ハードウェアリセット端子 (NRST):Lowに引くことでコアと全ペリフェラルを初期化します。 |
| E2 | PC1 | Digital_IO | 信号端子 PC1(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC1。対応バス/インターフェース: ADC。 |
| E3 | PC0 | Digital_IO | 信号端子 PC0(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC0。対応バス/インターフェース: ADC。 |
| E4 | VDD | Power_In | 3.3V VDD (Max 4.0V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDD、最大定格: 4.0V) です。 |
| E5 | VDD | Power_In | 3.3V VDD (Max 4.0V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDD、最大定格: 4.0V) です。 |
| E6 | PF7 | Digital_IO | 信号端子 PF7(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C2_SDA。対応バス/インターフェース: I2C。 |
| E7 | PC7 | Digital_IO | 信号端子 PC7(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC7。対応バス/インターフェース: PWM。 |
| E8 | PC8 | Digital_IO | 信号端子 PC8(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC8。対応バス/インターフェース: PWM。 |
| F1 | VSSA | GND | 内部ロジック、I/Oドライバ、アナログ回路の共通帰路となる0Vグラウンド端子 (VSSA) です。 |
| F2 | PC2 | Digital_IO | 信号端子 PC2(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC2。対応バス/インターフェース: ADC。 |
| F3 | PA2 | Digital_IO | 信号端子 PA2(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PA2。対応バス/インターフェース: UART, ADC, PWM。 |
| F4 | PA5 | Digital_IO | 信号端子 PA5(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: SPI1_SCK。対応バス/インターフェース: SPI, ADC, PWM。 |
| F5 | PB0 | Digital_IO | 信号端子 PB0(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PB0。対応バス/インターフェース: ADC, PWM。 |
| F6 | PC6 | Digital_IO | 信号端子 PC6(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PC6。対応バス/インターフェース: PWM。 |
| F7 | PB15 | Digital_IO | 信号端子 PB15(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI2_MOSI。対応バス/インターフェース: SPI, PWM, RTC/CLK。 |
| F8 | PB14 | Digital_IO | 信号端子 PB14(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI2_MISO。対応バス/インターフェース: SPI, PWM。 |
| G1 | PC3 | Digital_IO | 信号端子 PC3(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC3。対応バス/インターフェース: ADC。 |
| G2 | PA0 | Digital_IO | 信号端子 PA0(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PA0。対応バス/インターフェース: UART, ADC, PWM, RTC/CLK。 |
| G3 | PA3 | Digital_IO | 信号端子 PA3(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PA3。対応バス/インターフェース: UART, ADC, PWM。 |
| G4 | PA6 | Digital_IO | 信号端子 PA6(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: SPI1_MISO。対応バス/インターフェース: SPI, ADC, PWM。 |
| G5 | PB1 | Digital_IO | 信号端子 PB1(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PB1。対応バス/インターフェース: ADC, PWM。 |
| G6 | PB2 | Digital_IO | 信号端子 PB2(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: PB2。対応バス/インターフェース: General。 |
| G7 | PB10 | Digital_IO | 信号端子 PB10(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C2_SCL。対応バス/インターフェース: I2C, PWM。 |
| G8 | PB13 | Digital_IO | 信号端子 PB13(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI2_SCK。対応バス/インターフェース: SPI, PWM。 |
| H1 | VDDA | Power_In | 3.3V VDD (Max 4.0V) 電源ドメインで動作する正電源入力端子 (VDDA、最大定格: 4.0V) です。 |
| H2 | PA1 | Digital_IO | 信号端子 PA1(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PA1。対応バス/インターフェース: UART, ADC, PWM。 |
| H3 | PA4 | Digital_IO | 信号端子 PA4(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: SPI1_NSS。対応バス/インターフェース: UART, SPI, ADC, DAC。 |
| H4 | PA7 | Digital_IO | 信号端子 PA7(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: SPI1_MOSI。対応バス/インターフェース: SPI, ADC, PWM。 |
| H5 | PC4 | Digital_IO | 信号端子 PC4(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC4。対応バス/インターフェース: ADC。 |
| H6 | PC5 | Digital_IO | 信号端子 PC5(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (Max 4.0V))。多重化オルタネート機能: PC5。対応バス/インターフェース: ADC。 |
| H7 | PB11 | Digital_IO | 信号端子 PB11(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: I2C2_SDA。対応バス/インターフェース: I2C, PWM。 |
| H8 | PB12 | Digital_IO | 信号端子 PB12(方向: I/O、電圧域: 3.3V VDD (5V-Tolerant FT))。多重化オルタネート機能: SPI2_NSS。対応バス/インターフェース: SPI。 |